用途：
KJXL48-C 礦用輪式防爆巡檢機器人采用鋰電池供電，4 輪直流驅動(dòng)行走方式，搭載激光雷達構建導航地圖，行走靈活、越障能力強、防碰撞，主要應用與煤礦井下巷道、變電所等區域，通過(guò) 4G、wifi 等通信系統及技術(shù)，結供電系統、后臺軟件以及相關(guān)附件，代替人員巡檢工作，不間斷巡視、檢查。機器人系統融合了模式識別技術(shù)、多傳感器數據融合技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等于一身，機器人系統可設定自動(dòng)巡檢任務(wù)，并將巡檢采集數據（時(shí)間、故障級別、儀表讀數等）上送信息管理系統，對異常數據自動(dòng)生成異常數據報表，使工作人員對異常故障報警信息及問(wèn)題及時(shí)發(fā)現并進(jìn)行處理，減輕工人巡檢工作量，提高運維人員的工作效率和質(zhì)量，提升無(wú)人值守的可靠性與應急處理功能，安全智能可靠。
功能
1）最大負載 : 100kg
2）防撞桿保護 : 電子防撞系統
3）驅動(dòng)電機 : 一體伺服電機
4）電機額定功率 : 400W*4
5）充電時(shí)間 : 4h（標準）
6）續航時(shí)間 : 6h
7）電源輸出：12V/10A, 24V/10A
8）通訊模塊：4G 通訊模塊
9）電池：48V 60Ah 鋰電池
10）工控電腦：CPU-Intel i7/16G/250G
11）工控機操作系統： Ubuntu ( Linux) 、ROS-Kinetic
12）防護等級：IP54
13）防爆等級：Ex d [ib] mb Mb
14）行走速度：0 ～ 30m/min；
1、巡檢模式
機器人具有智能自動(dòng) / 手動(dòng)巡檢兩種模式。
a) 自動(dòng)巡檢模式：可按照預定間隔時(shí)間、規定動(dòng)作自動(dòng)完成巡檢動(dòng)作。
b) 手動(dòng)巡檢模式：無(wú)線(xiàn)遙控，在發(fā)現異?；蛘咝枰囟ㄑ矙z時(shí)，采用手動(dòng)巡檢模式控制機器人進(jìn)行
定點(diǎn)巡檢。
2、地圖導航，自主避障
巡檢機器人采用激光雷達自主構建地圖，實(shí)現定點(diǎn)目標移動(dòng)巡檢。機器人可實(shí)現自主避障，當軌道或行進(jìn)路線(xiàn)上出現障礙物時(shí)，自主避障系統自動(dòng)識別障礙物，判斷行進(jìn)路線(xiàn)或報警。
3、巡檢功能
巡檢機器人配置圖像、多參數環(huán)境感知傳感器可實(shí)現區域環(huán)境安全監測：
a) 可見(jiàn)光視頻圖像采集
采用 CDD 圖像算法，通過(guò)高清圖像采集井下供電設備的指針儀表、數字儀表的數值，可與通信數據進(jìn)行比對，實(shí)現遠程的供電狀態(tài)比對判斷，提升可靠性。
b) 紅外圖像采集
巡檢機器人配備紅外溫度監控設備，可對井下供電設備的外殼，電纜等部位進(jìn)行溫度掃描，通過(guò)設定報警溫度值，對發(fā)熱部件實(shí)現溫度監控和采集畫(huà)面的實(shí)時(shí)上傳。
c) 環(huán)境安全監測
技術(shù)參數：
巡檢機器人配置多參數環(huán)境感知傳感器可實(shí)現巡檢區域的環(huán)境安全監測，具備以下功能：
1）瓦斯氣體濃度監測；
2) 環(huán)境溫、濕度監測；
3) 煙霧監測；
4、互聯(lián)網(wǎng)通信與遠程診斷功能
巡檢機器人利用 4G、wifi 網(wǎng)絡(luò )與巡檢設備數據交互，構建巡檢物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現數據交互，并將數據傳輸到指揮中心，進(jìn)行數據分析，指揮中心具備監視和發(fā)出控制命令，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)功能還可實(shí)現對機器人的遠程升級及故障分析。
5、防爆安全
巡檢機器人采用隔爆型、本質(zhì)安全型、澆封型的綜合防爆技術(shù)，防爆等級 Ex d [ib] mb Mb，IP 等級 54，爆炸巡檢機器人在爆炸性氣體環(huán)境自我安全巡檢。
6、應急滅火功能（擴展功能）
巡檢機器人搭載 CO2 滅火包，在檢測到巡檢區域發(fā)生火災事故時(shí)發(fā)出報警，并開(kāi)啟應急滅火包，噴射 CO2 氣體，實(shí)現應急滅火，保衛巡檢區域安全。
7、局放檢測（擴展功能）
機器人攜帶 SDT 超聲波檢漏儀，通過(guò)檢測伴隨局部放電而產(chǎn)生的超聲波信號，進(jìn)行頻率轉換，根據超聲波的定向性，來(lái)找出局放點(diǎn)，消除隱患。
8、電噪聲識別（擴展功能）
機器人采集 RFI 耦合、高頻諧波電噪聲，利用大數據采集處理技術(shù)，收集每個(gè)時(shí)段的電噪聲分析對比，給出用電狀態(tài)質(zhì)量報告。
9、自動(dòng)充電（擴展功能）
電池動(dòng)力巡檢機器人具有自動(dòng)充電功能，機器人本體檢測到電量低，自動(dòng)尋找充電樁，進(jìn)行充電。巡檢機器人進(jìn)行工作耗電自主計算，保證每巡檢周期內動(dòng)力充足。
10、語(yǔ)音對講
巡檢機器人在封閉的區域自主工作，可以識別人員的進(jìn)入，人機對話(huà)，實(shí)現現場(chǎng)狀態(tài)播報。
